是的，刚出生的小孩一般都会睡婴儿床。婴儿床是婴儿时期使用的专门床铺，也是新生儿最安全舒适的睡眠环境之一。对于刚出生的小孩来说，婴儿床的大小和高度正好适合他们的身体，可以避免因床铺过高或过低导致的伤害。
此外，婴儿床的包裹性较好，床的上面和两侧都有边框，可以防止婴儿侧睡时滚下床。同时，婴儿床还能限制婴儿的活动范围，使他们获得更好的安全保护和触觉刺激。
选择婴儿床时需注意以下几点：
1. 床板不能过软，而应该坚实且可以承受婴儿体重。
2. 床圈的高度不能太低或太高，应该刚刚好。
3. 床铺的质地材料应该是柔软的。
4. 床圈内部的衬垫应该是防水的。
5. 床铺的大小应该适当，让婴儿的足够伸展和扭动。
总之，婴儿床是幼儿成长中不可或缺的一部分，为婴儿提供一个安全稳定的睡眠环境至关重要。家长应该选择考虑周全的婴儿床，确保婴儿的安全和健康成长。
