孕中期的胎心率一般为每分钟 120-160 次，167 的胎心率属于正常范围内。但是需要注意的是，胎心率还会受到许多因素的影响，如孕妇的运动、情绪、喝水、吃东西等等，所以单凭一个数据很难全面判断孕妇和胎儿的健康状况，建议还是要根据医生的建议进行检查。
此外，孕中期是胎儿器官发育和生长的重要时期，孕妇和家人需要注意胎儿的健康。在日常生活中，可以采取以下措施来保障胎儿健康：
1.充足的营养：注意每日饮食的搭配，多吃蔬菜水果、蛋白质和含钙食物，保持营养均衡。
2.适量的运动：适度的体育锻炼不仅可以提高孕妇的免疫力，减轻孕期不适，还能保护胎儿健康。
3.规律的生活：养成良好的生活习惯，保证充足的睡眠和适度的休息，不做剧烈运动。
4.心情愉快：保持心情愉快，避免心理和情绪的波动，可以采取听音乐、看电影、和亲友交往等方式来减轻孕期的压力。
总之，在孕中期需要不断关注胎儿的健康状况，尤其是对于群体性出现的疾病和常见病，孕妇需要及时就医，以保证胎儿的健康成长。
