胎儿的正常胎心率在孕晚期是在110-160次/分钟之间，但胎儿的胎心率会受到很多因素的影响，比如胎儿的活动、母体的情感状态、母体的饮食、胎儿的体位等等，而这些因素可能会使得胎心率呈现出偏高或偏低的情况。因此，我们需要根据具体情况来判断胎心率是否正常。
根据国际上的标准，胎儿的胎心率在100-170次/分钟范围内都被认为是正常的，但是如果孕期超过14周，胎心率高于170次/分钟或者低于100次/分钟可能会暗示出一些不良的情况，比如胎儿窘迫、心脏缺陷、贫血等等。
对于16周时胎儿的胎心率173次/分钟来说，这个胎心率是处于正常范围内的。但是如果孕妇在检查过程中使用了药物或者其他的干扰因素，可能会导致胎心率的变化，这时需要重新进行检查或者进行进一步的观察来确定胎儿的健康状况。
总之，在孕期中，胎儿的胎心率是需要定期检查的，如果出现胎心率偏高或偏低的情况，需要及时去医院进行检查和处理，并且在医生的指导下进行合适的护理，以保证胎儿的健康。
