孕晚期胎儿缺氧是指胎儿在子宫内吸氧不足，导致胎儿发生生理反应，主要表现为如下几个方面：
1. 胎动减弱：胎儿缺氧时常常会出现胎动减弱的情况，也就是说胎儿的移动会变得慢或者变得不规律，这通常是母亲能够感知到的。
2. 发育异常：胎儿缺氧还会影响到其发育情况，可能会导致胎儿体重不足、生长缓慢、头围变小等问题，甚至可能存在器官发育不完全等异常情况。
3. 心率异常：胎儿缺氧的情况下，其心率也可能会发生变化。通常情况下，胎儿心率是比较稳定的，在缺氧的情况下，可能会出现心率缓慢、心跳过快等情况。
4. 疲乏无力：胎儿缺氧时，能量供应不足，会导致胎儿感到疲乏无力，不能像正常情况下那样活跃。
5. 社交行为减少：胎儿缺氧可能会导致其社交行为减少，比如，不喜欢她/他平常的玩乐活动，胆子小等。
因此，在孕期中，孕妇需要密切关注胎儿的情况，如有以上情况，请及时就医。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，坚持正确的饮食和运动方式，有助于保护胎儿的健康和生长发育。
