婴儿能够直接睡在凉席上，这主要取决于凉席的材质以及宝宝的舒适感。一些凉席由天然材料制成，如竹子、草等，这些材料能够有效地保持凉爽，透气性也非常好。因此，对于炎热的夏季，选择这样的凉席是非常适合宝宝的。
此外，凉席也有一些其他的优势，比如防潮、防螨、不易滋生细菌等，这些都是非常适合婴儿使用的。但是凉席也有一些缺点，比如说硬度不足、空气流动会带来一些灰尘等。因此，在使用凉席之前要确保宝宝没有过敏的反应。
在选择凉席的时候，需要注意一些细节。首先，凉席的材料应该是天然的，没有添加任何化学物质。其次，凉席的密度不能太高，否则会影响透气性。最后，凉席的尺寸应该适合宝宝的身高和体重，太大或太小都会影响睡眠质量。
总体而言，婴儿可以直接睡在凉席上，但是需要注意凉席的材料、密度和尺寸，确保宝宝能够舒适地睡眠。若对凉席的使用不太确定，可以先让宝宝试睡一段时间，观察宝宝的舒适度和身体反应，逐渐适应。最好能够在宝宝周围放置一些布料来保护宝宝的皮肤。
