胎儿畸形一般在孕期中期或晚期时会发现，具体时间取决于畸形类型的不同以及孕妇接受的检查和筛查方式。
首先，通过B超检查可以诊断一些常见的胎儿畸形，如唇裂、腭裂、心脏缺陷、脑积水等。正常情况下，B超检查应该在孕早期（12-14周）和孕中期（20-24周）进行，如果在这两个时期发现胎儿畸形，可以通过进一步的检查和诊断确认。需要注意的是，B超检查并不能诊断所有的胎儿畸形，特别是一些隐性畸形，如染色体异常、代谢性疾病等，需要进行相应的筛查和诊断。
其次，孕妇在怀孕期间进行产前筛查也是发现胎儿畸形的重要途径之一。常见的产前筛查包括羊水穿刺、绒毛活检、双顶径测量等，这些筛查可以诊断部分染色体异常、遗传性疾病和胎儿先天畸形。然而，产前筛查也存在一定的误诊率和风险，因此需要结合其他检查手段进行综合评估。
最后，孕妇的自我观察也可以帮助发现胎儿畸形。如果孕妇感觉胎动异常或不规律，需要及时就医进行检查，可能会发现胎儿的一些问题。
总的来说，胎儿畸形的发现需要多种方式综合运用，包括B超检查、产前筛查以及孕妇的自我观察等，这些检查和筛查对于早期发现畸形、及时采取干预和治疗至关重要，可以保障胎儿的健康成长。
