胎儿缺氧是指胎儿在母体内由于各种原因导致氧气供应不足，从而使胎儿机体功能受到损害的情况。胎儿缺氧的时间因每个个体的情况而异，但一般都是在妊娠晚期发生的。
在妊娠晚期，胎儿器官和组织逐渐完善，对氧气需求开始增加。此时，如果母体提供给胎儿的氧气不足，就会发生胎儿缺氧。胎儿缺氧的时间不仅取决于孕妇自身的健康状况，还取决于多种因素，如胎位、胎盘位置、羊水量、胎儿发育状况以及孕期并发症等等。
胎位异常，如臀位、横位等，容易导致胎儿长时间处于缺氧状态。胎盘位置不良，如前置胎盘、胎盘早期剥离等，也容易导致胎儿缺氧。羊水过少或过多，都可能对胎儿造成影响，引起缺氧。此外，母体高血压、贫血等疾病，以及糖尿病、妊娠合并子宫肌瘤等孕期并发症也是导致胎儿缺氧的原因。
胎儿缺氧的时间越长，对胎儿造成的损伤也越大。缺氧时间不宜过长，一般是几分钟到半小时，但如果超过1-2小时，就会对胎儿造成不可逆的损害，如脑瘫、智力障碍等。因此，一旦出现胎儿缺氧的症状，如胎动变少、胎心率异常等，应及时就医，并通过产前检查、胎儿监护等措施及时排除因素，保证孕妇和胎儿的健康。
