在怀孕中晚期，胎动频繁正常且必要。这表明胎儿在子宫内的生长和发育良好，能够响应外界刺激。根据国际胎儿医学和产科研究界的共识，怀孕20周以后胎儿每天至少需要有10次胎动，这是一个基本标准。因为胎动反映出胎儿的生命体征和神经发育情况，如果胎动过于频繁或者不太正常，胎儿需要及时得到产检或医学治疗。
胎动频繁正常的原因是胎儿增大，子宫容量有限，导致机械压迫和牵引，从而对胎儿产生外界刺激。另外，胎儿需要获得足够的物质和能量来支持生长和发育，如果胎儿需要的氧气和营养不足，与母体代谢合作的胎盘可能会对胎儿产生压迫，而这也会导致胎动的频繁。
要确保胎动频繁正常，孕妇应该把握好以下几点：
1. 注意孕前心理和身体准备：孕妇应该在孕前做好身体检查，确保身体健康；同时，要保持心情愉悦，避免情绪波动，这有助于胎儿健康成长。
2. 定期进行产前检查：孕妇要按时进行孕期检查，这样可以及时发现问题，并及时解决。如发现反复痉挛、频繁胎动、胎位异常等情况，应及时就医。
3. 注意饮食保健：孕妇应该均衡膳食，保证营养，自律饮食，切忌过度饱食或过于饥饿。
4. 适当运动：孕妇可以适当进行适当的运动，如散步、游泳等，这有助于胎儿健康成长，并有助于孕妇降低压力，释放放松神经。
总之，孕妇需要了解怀孕胎动的正常规律，并及时就医，做好孕期保健，把握好身体状况，这有助于保障孕妇和胎儿的安全和健康。
