一般情况下，婴儿在出生后逐渐适应吃奶的过程中会学会如何不把奶呛到呼吸道。通常情况下约在婴儿出生后的4-6个月，婴儿的喉咙肌肉发展到可以控制食物不被误吸到呼吸道的程度，所以这段时间内较少出现呛奶现象。
但是需要注意的是，每个婴儿的生长发育情况都是有差异的，有些婴儿可能会比一般规律更早或更晚学会避免呛奶。因此，父母在喂养婴儿时需要关注婴儿的反应，如果出现呛奶的情况，应立即停止喂食并轻轻拍打婴儿的后背帮助婴儿把呛到的奶吐出来。
此外，在喂养婴儿时须特别注意以下几点，以避免呛奶现象的发生：
1. 婴儿喂食时应保持正确的姿势，头部略微仰起，使食物引流顺畅，不至于被误吸到呼吸道。
2. 喂食时应不断地观察婴儿的状态，如果婴儿显得疲倦或不适应，应及时停止喂食。
3. 婴儿吞咽乳汁需要耗费较多的能量，因此要给予足够的休息时间。
4. 婴儿成长过程中不断变化的饮食习惯和能力，需要根据婴儿个体情况进行微调和调整。
总之，婴儿不会呛奶的时间会因婴儿个体差异而有所不同，但家长要随时注视婴儿的喂养状况，对于呛奶等意外情况应有预见性和主动应对的能力。
