孕妇如果想要判断胎儿是否有缺氧，可以通过以下几种方法进行检测：
1. 胎动次数：胎儿缺氧时，胎动会减少或变得不规律。孕妇可每日记录胎动次数，如果连续两天胎动次数少于10次，应及时就医。
2. 胎心监测：胎心监测能够及时发现胎儿缺氧的迹象。孕妇可以在医院进行定期检查，进行无痛剖宫产前的胎心监测，医生会根据监测结果进行诊断。
3. B超检查：B超检查可以观察胎儿的生长发育情况，对宫内环境进行监测，如果发现胎儿存在异常情况，应及时就医。
4. 羊水穿刺：如果怀疑胎儿存在先天性疾病，医生可以通过羊水穿刺检查胎儿的基因，了解胎儿是否存在异常。同时，也可以通过羊水检查胎儿是否存在缺氧等情况。
总之，孕妇应定期进行产前检查，及时发现胎儿存在的问题，并采取有效的治疗措施，保证胎儿的健康发育。同时，孕妇平时应保持良好的生活习惯和饮食习惯，保证自身和胎儿健康。
