孕晚期的胎心率通常会在130-160之间，因为这时宝宝已经发育成熟，心脏也比较健康，所以胎心率也相对稳定。所以，156的胎心率是符合正常范围的。
但是，值得注意的是，胎心率也会受到一些外界因素的影响，如妈妈的体位、情绪、活动程度等。如果宝宝胎心率出现了异常变化，及时就医是非常重要的。
下面是一些可能导致胎心率异常的因素：
1. 妈妈的焦虑或压力，这些都会影响到宝宝的心率。
2. 妈妈的体位，比如躺在背上可能会重压子宫，导致胎心率下降。
3. 宝宝缺氧，这个通常会伴随着胎动减少等症状，需要立即就医。
4. 宝宝出现了心律不齐或心脏问题，这时就需要专业医生的诊断和治疗。
总之，孕晚期的妈咪们需要时刻关注宝宝的胎动和胎心率，对于异常情况要及时就医，以保障宝宝的安全。
