婴儿睡觉总想抱着睡的主要原因是因为他们的生理和心理需要。
首先，婴儿是依靠大人来照顾和保护的，所以被抱着能够让他们感受到安全感和亲密感，从而更容易入睡。此外，婴儿还有一种称为“舒适反射”的生理反应，即被轻轻地抚摸、拍打或摇晃，可以让他们感到身心舒适，从而更容易入睡。
其次，婴儿的大脑还不够成熟，他们需要大量的睡眠来促进大脑的发育。在此期间，他们的处境感和依恋需求很高，因此需要大人的陪伴来满足这些需求。如果婴儿感到被孤立或冷落，他们可能会感到不安或焦虑，从而导致睡眠质量下降。
最后，婴儿抱着睡也会有助于他们形成安全依恋的情感连接。在孕期和出生后的前几个月里，婴儿与母亲之间建立起了特殊的情感联结。抱着睡对于重塑这种联结非常重要，因为它可以加强母婴之间的信任和沟通，使得婴儿在成长过程中形成更加健康、稳定的心理状态。
在给婴儿安排睡眠方式的时候，要根据其生理和心理需求来选择。如果宝宝需要被抱着才能入睡，大人可以选择使用安全的抱着式睡眠，注意安全睡眠环境和姿势，确保宝宝的睡眠质量和安全。
