在大多数情况下，胎儿在20周左右的时候，医生可以通过超声波检查诊断出胎儿的性别。这是因为在这个时期，男性和女性胎儿的生殖器官已经发育完全，能够清晰地观察到生殖器官的形状和位置。
超声波检查是一种安全、无痛、无辐射的检查方式，能够通过声波穿透皮肤和组织，反映出人体内脏器官的形态和结构。在妊娠期间，超声波检查能够观察到胎儿的发育情况，包括胎儿头部、身体、四肢、心脏、肺、肝、肾等内脏器官的情况，还能够观察胎盘和羊水量等因素。
除了超声波检查，还有其他一些方法可以预测胎儿的性别。比如，根据孕妇的体征和妊娠期间的变化，有些人认为可以推测胎儿的性别。一些人认为，如果孕妇的肚子高挂，背部凸出，脚踝肿胀等症状明显，那么可能是男孩；如果孕妇的肚子比较圆润、娇小，精神状态好，那么可能是女孩。
尽管这些方法都存在一定的不确定性和误差，但是通过超声波检查来诊断胎儿性别是最可靠的方法。值得注意的是，孕妇在接受超声波检查的时候应该注意保持心情愉快和放松，遵守医嘱，合理安排产前检查，以保证胎儿健康成长。
