宝宝睡觉出汗是很常见的现象，特别是在炎热的夏天或睡觉环境不够舒适的情况下，宝宝容易出汗。对于宝宝睡觉出汗是否能擦掉，需要根据出汗的原因和宝宝的年龄来考虑。
年龄较小的宝宝
对于年龄较小的宝宝，尤其是0-6个月的婴儿，出汗是正常现象，这是由于宝宝新生代谢旺盛，不易控制体温而导致的。如果宝宝身体不够强壮，出汗量过多，家长需要及时注意宝宝的体温，防止出现中暑等情况，同时也要注意防止宝宝感受过冷而生病。当宝宝出汗后，应该用干净的毛巾轻轻抹去，特别是出汗部位，这样可以保持宝宝肌肤的清洁和干爽，预防宝宝发生皮肤炎症等病症。
年龄较大的宝宝
对于年龄稍大的宝宝，宝宝睡觉出汗可能有其他原因，例如宝宝身体某个部位或者全身的温度过高，或是周围环境温度太高等等。如果宝宝出汗后，需要根据情况进行处理。如果宝宝仅仅出汗轻微，可以使用柔软的毛巾轻轻擦拭，保持宝宝干爽舒适。如果宝宝出汗较为严重，有可能是中暑了，需要扶持宝宝重新调节体温，喝点水，避免大汗淋漓而引发的脱水等问题。
总的来说，宝宝睡觉出汗是很常见的情况，在处理宝宝出汗问题时，需要根据具体的情况进行判断和处理，父母们要多关注宝宝的身体状态，尽可能为宝宝提供一个舒适的睡眠环境，保证宝宝健康成长。
