孕21周时，测量胎儿的心率是一项主要任务，以确保胎儿的健康。准确测量胎心率值需要专业的工具和技术，下面介绍几种测量方法：
1. 超声检查：通过超声波扫描，可以看到胎儿的心部，医生用超声探头轻轻触摸孕妇的肚子，听到胎心的声音后，通过记录计算胎心率值。
2. 胎心监护仪： 医院或产科医生的办公室通常有体积小巧的胎心监护仪，该设备放置在孕妇肚皮上。尽管使用胎心监护仪是目前最普遍、最接近测量真实胎心率值的方法，但其缺点是孕妇必须待在医生办公室进行监测。
3. 手持胎心监测器：随着科技的发展，出现了手持式胎心监测器，它是一种新型的便携式胎心监测仪。它通常由两个部分组成：探头和显示器。孕妇将探头对准肚皮，显示器显示胎心率值。
无论使用哪种胎心监测方法，都应该在医生或产科医生指导下进行。在家中使用手持式胎心监测器时，一定要按照说明书执行，并遵循注意事项。
值得注意的是，胎心率值除了与胎儿的健康状况有关外，还可能受到孕妇情绪、体位等的影响，因此应该避免过度焦虑和激动，同时保持舒适的姿势。
通过以上介绍的方法，孕21周可轻松测量胎心率值，并及时诊断胎儿健康情况。建议孕妇每月检查一次胎心率值，以确保胎儿的健康状况。
