在孕晚期，胎儿的健康非常重要，因此连续盯着产科医生测量胎心率不太实际。在这种情况下，自己测量胎心率可以让孕妇更好地了解胎儿的健康状况。
以下是一些测量胎心率的方法：
1. 使用听诊器：孕妇可以使用橡胶手套或乳胶手套将听诊器套在自己的耳朵上，将听诊器的小端压在自己的腹部，让音频垂直于肚子以获得最佳效果。然后，缓慢地移动听诊器，找到胎儿的心脏位置。听到嗒嗒嗒嗒声音，就是胎儿的心跳声。注意，使用听诊器测量胎心率需要一定的技巧和经验，建议咨询医生或产检医生进行指导。
2. 使用胎心仪：胎心仪是一种专业设备，通常由专业医疗机构提供。胎心仪的工作原理是利用超声波扫描发现胎儿的心跳，而胎心仪的显示屏可以显示准确的胎心率。这种方法可以确保胎心率的准确性和安全性，但需要前往医院或妇产科进行测量。
3. 使用手机APP：现今有很多手机APP可以帮助孕妇测量胎心率。例如，Baby Heartbeat是一款在Android市场和iTunes App Store上都可以找到的免费应用程序。这个应用程序使用手机的内置麦克风测量胎儿的心跳声，并在显示屏上显示胎儿的心跳率。然而，注意，这种方法可能会失误，测量的准确性不能得到保证。
总之，孕晚期测量胎心率是一项重要的任务，可以确保胎儿的健康和平安。然而，建议咨询医生或产检医生，选择适合自己的胎心率测量方法，以确保测量的安全和准确。
