胎心率是指胎儿心跳的次数，在临床上可通过一些仪器进行测量，以下就为大家介绍几种常见的测量胎心率的仪器。
1. 胎心率听诊器：这是一种最基础的测量胎心率的仪器，医生通过听觉的方式，借助听诊器将放置在孕妇的腹部的音频信号放大，然后听诊器会转化为具有可听性的声音，以确定胎儿心跳的次数和节奏。
2. 超声多普勒仪： 超声多普勒仪是一种很常见的测量胎心率的仪器，它利用超声波检测胎儿的心跳次数，通过放置在孕妇腹部的超声传感器，将胎儿的心跳放大，并以图像显示在屏幕上，专业医生通常会通过观察这些图像来判断胎儿的健康状况。
3. 球形胎心监护仪：球形胎心监护仪是一种可穿戴的胎儿监护设备，它与宫缩监测仪相似，将固定在孕妇腹部附近一条带有传感器的带子，接收胎儿的心跳信号，并将数据传输到机器上。球形胎心监护仪通常用于在家测量胎心率和孕妇自我监测，也可用于医院等多种场所，可以为检测胎儿的情况提供更加准确的数据。
以上是比较常见的三种胎心监测仪器。但是，无论是哪种仪器测量胎心率，准确性都取决于使用的仪器、时间和生成的数据质量。 在使用胎心仪器时，也应注意仪器是否处于最佳状态，以确保获取最准确的测量结果。
