胎心率可以在怀孕后14周左右开始检测。在这个时候，胎儿已经形成了心脏和血管系统，开始对外部刺激做出反应。因此，检测胎心率可以帮助医生了解胎儿的发育情况和健康状况。
胎心率通常通过胎儿心电图或多普勒超声检查来测量。胎儿心电图需要将轻轻贴在腹部的电极与胎儿的头部连接，以不断地记录胎儿的心电图波形。多普勒超声可以通过探头向腹部发射超声波，再通过测量反弹回来的声波来确定胎心率。
正常情况下，胎心率应该在每分钟120-160次之间。如果胎心率低于120次/分钟或高于160次/分钟，则可能存在胎儿健康问题，这时需要及时就医进行专业检查。
在孕期中，定期检查胎心率是非常重要的。通过监测胎心率，可以及时发现胎儿的健康问题，如胎位不正、胎儿窘迫等，并采取适当的措施来保障胎儿的健康和安全。同时，定期检查胎心率也可以给孕妇和家属带来一定的心理安慰，增强对孕期的信心。
