历史上，人们对于胎儿性别的了解可以追溯到古代。在古代，中国的《黄帝内经》中记录了一些预测胎儿性别的方法，如观察孕妇的面色、腰围等，但这些方法都不是科学的。
到了现代，随着医学技术的进步，人们可以通过超声波检查来确定胎儿性别。这项技术最早是在1958年由美国医生威廉·利莫内（William L. Huggins）发明的。当时使用的是B超技术，可以通过超声波来获取胎儿的影像，进而观察胎儿的性别。
随着科技的发展，人们又陆续开发出了其他预测胎儿性别的方法，如基因检测。在DNA结构的基础上，人们可以通过检测胎儿的基因序列来预测其性别。这项方法在某些情况下具有更高的准确性，同时还能检测出一些其他的遗传病变。
总的来说，人们预测胎儿性别的方法越来越多样化和准确，但不论哪种方法，都需要遵循医学伦理，尊重孕妇的意愿，并且在法律、道德等方面得到充分的保障。
