胎儿性别的发育成熟是从受精开始，经历了一系列复杂的过程，最终在胎儿生长发育的过程中确定。胎儿性别的发育成熟时间会因各种因素而异，但通常大约在孕期中期。
在受精卵分裂为胚胎阶段，无论是男女都具备相同的性区，叫做生殖嵴。随着胚胎的生长发育，生殖系统逐渐分化。在第6-8周，生殖腺，即睾丸和卵巢，开始形成。在生殖腺发育之前，胚胎的性别是无法确定的。
通常在18-22周的孕期中期，胎儿的性别已经成熟，可以通过超声波检查来确定胎儿性别。但是，对于早期怀孕的女性来说，可以采用几种方法来尝试预测胎儿的性别，如基于无创DNA检测的NIPT（无创性产前DNA检测）。
此外，在胚胎发育早期（5-7周），一种称为克罗米板的结构开始分化成两种不同的性质，男性为XY，女性为XX。这些性染色体最终决定了胎儿的性别。
总的来说，胎儿的性别发育的成熟时间是在孕期中期，通过现代技术可以确定胎儿性别，但是无法完全保证准确性。
