胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常在18-20周以后可以检测到。医生检查胎心率的方式有多种，例如：
1. 使用胎心监护仪：这是最常见的检查方式，医生会将胎心监护仪固定在孕妇的腹部，通过记录胎儿的心跳及宫缩情况来判断胎儿的健康状况。这项检查通常需要在医院或产检中心进行。
2. 手动测量胎心率：这是一种比较古老的检查方式，医生会用听诊器或手指在孕妇腹部的特定位置上感受胎儿的心跳，然后计数得出胎心率。这种方式常常用于孕期早期，但并不如胎心监护仪准确。
3. 使用超声波：医生可以通过超声波技术检查胎儿的心脏结构及心跳情况，进而得出胎心率。这种方式准确性高，但相对比较昂贵，通常只有在必要时才会用到。
无论使用何种方式，医生一般会记录下每分钟胎儿心跳数，并根据标准数值判断胎心率的正常与否。在孕期中后期，胎心率可作为一个重要的健康指标，并且可以帮助医生及时发现可能存在的风险及问题，进而采取相应的措施保护胎儿的健康。
