胎心率是指胎儿的心跳次数，通常用每分钟跳动次数表示。正常情况下，胎心率在120-160次/分钟之间。测量胎心率有多种方法，包括手动触诊、胎心仪、胎儿监测仪等。
手动触诊是早期的一种测量胎心率的方法，适用于孕期较早的几个月。医生用手指按压孕妇的腹部，能够感受到胎儿的心跳，根据计时器计算出胎心率。但这种方法的准确性较低，容易受到外界因素影响。
胎心仪是一种常见的测量胎心率的仪器，它可以通过放置在孕妇腹部的传感器，对胎儿的心跳进行连续监测。胎心仪花费低廉，使用方便，但在孕期后期由于胎儿位置的改变，可能出现数据不够准确的情况。
胎儿监测仪则是一种更为复杂、准确的测量胎心率的仪器，它能够实时捕捉胎儿的心跳和胎动情况，并将这些数据转化为可视化的图像。这种仪器通常用于孕期较晚或者高风险妊娠的孕妇，可以提供更准确、全面的胎儿情况信息。
至于什么时候能测胎心率，一般来说，从孕14周左右开始，手动触诊就可以逐渐检测到胎儿的心跳，随着孕周的增加，胎心仪或者胎儿监测仪也可以逐渐应用。在孕期后期，仍然需要定期检查胎心率，以了解胎儿的健康状况。
总之，测量胎心率是评估胎儿健康状况的一种关键手段，在指导孕妇保持健康、监测高风险孕妇等方面具有非常重要的作用。
