根据医学研究，胎儿的正常心率范围通常在每分钟110-160次之间，在孕晚期可能略有下降。 你提到的胎儿心率166，虽然略高于正常范围的上限，但这并不一定意味着存在问题。一般来说，不必过度担心，但建议随访检查以确保胎儿健康。
值得注意的是，胎儿的心率可能受到不同因素的影响而发生变化。例如，胎儿在活动期间会有更快的心率，而在睡眠期间会有更慢的心率。此外，孕妇自身的身体状况、孕期营养状况等也可能影响到胎儿的心率。因此，如果孕妇有任何身体不适或其他疑虑，建议及时咨询医生并接受检查。
胎儿心率在孕期监测中非常重要。在医生的指导下，孕妇可以通过常规产检、胎心监测、B超等方法了解胎儿的健康状况。 如果出现胎心率过高或过低、不规律等异常情况，孕妇应该及时就医。 每位孕妇都应该充分关注胎儿的健康，积极进行孕期监测，早期发现并及时处理任何问题，以保证胎儿平安健康的出生。
