测胎心率的时间一般在孕妇怀孕后的20周左右开始，这个时候胎儿的身体已经比较完整和成熟，可以在母体子宫里自主活动。一般情况下，测胎心率的时间并不会很长，也不会超过5分钟。
测胎心率的常用工具是胎心监护仪，通常由两部分组成：一个用于测量胎心率的装置和一个用于记录胎心率变化的仪器。在检查中，医生会把检测装置放在孕妇的腹部，并使用一些凝胶往皮肤上涂，以增加检测的精准度。接下来，医生将启动仪器，就可以开始检测胎儿的心跳了。
在进行胎心率检测时，孕妇需要保持安静、放松，一般不需要做太多的姿势调整。监护仪会在孕妇腹部感知到胎心率，并将其记录下来。如果发现胎心率变化异常，医生可能会进行更长时间的监测，以进一步了解情况。
总的来说，测胎心率是一项简单但非常重要的任务，它可以帮助医生监测孕妇的健康状况和胎儿的发育情况。虽然一次检测的时间不会很久，但孕妇需要有耐心和配合医生进行检查，以保证检测的准确性和有效性。同时，如果发现胎心率变化异常，也需要及时与医生沟通和求助。
