胎心率是指胎儿的心脏跳动速率。随着胎儿的发育，胎心率也在不断变化。通常，在怀孕早期，胎心率比较快，最高可达每分钟170-200次。到了怀孕后期，胎心率会逐渐降低，通常在每分钟110-160次之间。因此，胎心率的定位时间取决于孕周和孕妇的个人情况。
在孕早期，胎心率需要通过超声检查来确定。通常在怀孕6-8周左右，可以通过宫颈超声或腹部超声来检测胎心率。这个时期的胎儿比较小，胎心率较快，通常在每分钟100-130次之间，同时通过超声检查还可以确定胎儿的发育情况、妊娠是否正常等等。
在孕晚期，胎心率需要通过胎心监护来确定。胎心监护是指通过外部胎心监测仪或内部子宫压力传感器来监测胎心率和宫缩情况。通常在怀孕后期，医生会安排孕妇每周到产检室进行胎心监护，以确保胎儿的健康和安全。
此外，在孕期中，孕妇也可以通过自我检测来确定胎心率。孕妇可以借助手持式胎心监护仪或胎心听诊器来监测胎心率。这种方法比较简单易行，可以帮助孕妇了解胎儿的健康情况。
总之，胎心率的定位时间取决于孕周和孕妇的个人情况。在孕早期需要通过超声检查来确定，而在孕晚期则需要通过胎心监护来监测。此外，孕妇也可以通过自我检测来了解胎儿的健康情况。无论哪种方式，都需要注意正确使用和操作，遵循医生的建议和指导。
