胎动是指胎儿在子宫内的动作，是胎儿活动和成长的表现之一。一般情况下，胎儿在28周左右开始有规律的胎动，而胎动正常的参考值是每日10次以上，持续时间可长可短，有时只有几秒钟，有时可持续数分钟。34周的胎动频率比较高，每个孕妈妈的胎动情况有所不同，但晚上频繁胎动一般来说是正常的。
晚上是休息的时间，孕妈妈的身体处于放松状态，可能更容易感知到胎儿的动作，而胎儿也更有精力在这个时间里活动。此外，如果孕妈妈在睡觉或躺卧的状态下，会更容易感觉到胎儿的胎动，因为身体其他部位不受干扰而更加敏感。在孕妈妈睡觉时，也可以通过观察胎动情况来了解胎儿的健康状况。
然而，如果孕妈妈觉得胎动异常频繁或者胎儿的胎动格外强烈，需要及时就医。过度的胎动可能是胎儿受到威胁的信号，也可能是胎儿缺氧、羊水过多等症状产生的表现。因此，孕妈妈需要随时关注胎儿的胎动情况，若发现异常及时向医生报告，以免影响胎儿的健康。
总之，孕妈妈在34周胎动晚上频繁是正常的现象，不必过于紧张和担心。但如果孕妈妈发现胎动异常频繁，或者出现其他异常情况，一定要及时咨询医生，确保胎儿的健康安全。
