在没有专业的胎心监护仪器的情况下，可以通过以下方法了解胎儿的心跳情况：
1. 手摸法
可以用手掌放在肚子上感受胎儿的心跳，通常在怀孕中后期比较容易感觉到。方法是将手掌平放于肚子上，用力不要太大，感受到规律的跳动即可。但手摸法无法准确计算胎心率，只能感受到心跳的频率、强度等信息。
2. 听诊法
可以用听诊器听胎儿的心跳，需要在熟练的医护人员指导下才能使用。听诊器是将声音放大的工具，可以放在肚子上，听到胎儿心跳的声音。但这种方法仅仅是为了确定胎儿是否心跳规律，无法准确计算胎儿的心率。
3. 计算法
这种方法比较简单，通过计算胎动次数来估算胎心率。方法是通过记录胎儿在一分钟之内的胎动次数，然后将胎动次数乘以四即可得到胎心率。但这种方法仅仅是估算，误差较大，仅仅是提供一种大概的心率信息。
综上所述，虽然没有专业的胎心监护仪器，但是我们仍然可以用手摸法、听诊法以及计算法等方法了解胎儿的心跳情况，从而提高对胎儿健康状况的关注和重视，及时发现问题。同时，应该在医生的指导下进行这些操作。
