首先，要确定胎儿性别需要几个关键的条件：
1. 到了18到20周胎龄，胎儿的性别已经形成并且可以较为清晰地辨认出来。
2. 女性需要进行阴道B超才能更清晰地观察到胎儿性别。
当胎儿在B超上显示出来后，我们根据以下几个关键点来判断：
1. 查看胎儿的生殖器：在B超上，胎儿的生殖器会呈现出不同的形态，男孩的生殖器一般比女孩的更清晰明显。
2. 观察胎儿主要器官结构：男孩与女孩胎儿的主要器官结构不同，如男孩胎儿的尿道和阴茎较女孩显著。
3. 观察尿路系统：男孩和女孩的尿路系统也不同，观察胎儿尿路系统能够帮助判断胎儿性别。
总的来说，如果B超能够清晰地显示出胎儿生殖器和主要器官结构，并且将胎儿尿路系统与其他器官进行对比，即可以比较容易地判断胎儿性别。需要注意的是，在B超上，胎儿的位置、姿势、胎盘等因素也会影响判断胎儿性别的准确性。如果判断较为困难，可以等到怀孕较晚期再进行检查。
