医生建议，在孕期20周前，不建议使用胎心听诊器。这是因为胎儿在此期间仍处于发育阶段，其心跳率波动较大，无法稳定地监测胎心率。因此，建议在孕期20周之后开始测量胎心率。
胎心监护仪是一种常用的非侵入性胎儿监测方法，可精确测量胎儿的心跳率。这种监护仪可通过声波传感器和胎儿心电图设备来监测胎儿的心跳率，并将其显示在监护仪屏幕上，供医生查阅和记录。
在正常情况下，孕妇可以每日测量胎心率。在实践中，医生通常建议孕妇使用胎心单测量器测量胎心率，并将结果记录下来。此外，孕妇也可以使用胎动计数器记录胎儿的胎动情况。
测量胎心率的时间应该选择在胎儿处于清醒状态时。通常情况下，胎心率会在胎储备期间下降，而在胎儿处于活跃状态时上升。因此，建议孕妇在孕期前期（20-28周）测量胎心率的时间应选择胎储备期间进行，而在孕期中后期（28周后）应选择胎儿活跃期间进行测量。
总的来说，孕妇在孕期20周后可开始测量胎儿的心跳率。为了确保精度，测量时应选择胎储备期或胎儿活跃期之一，并使用专业的胎心监护仪或者胎心单测量器进行测量。同时，也应该定期将测量结果记录下来，以供医生进行参考。
