怀孕24周的胎儿，SD值为3.4，这个指标是代表胎儿的生长情况，SD值越大，胎儿发育的越好，反之则越落后。因此，我们首先需要关注的是这个指标是否正常。
另外，关于胎儿缺氧，通常需要结合多种因素来判断，如胎儿大小、胎盘情况、母体身体状况等。
如果胎儿的SD值小于0，则意味着胎儿明显低于正常群体的平均值，存在发育迟缓的情况。而SD值为3.4，不属于低于正常范围的情况，在这个指标上，胎儿发育情况应该是比较正常的。
然而，胎儿缺氧确实是一种威胁胎儿健康的情况，这种情况可能会导致胎儿缺氧、发育不良、早产等问题。因此，除了SD值，我们还需要考虑其他指标如胎儿的体重、心跳情况等是否正常。
同时，建议妈妈要注意自己的身体状况，保持良好的生活习惯和饮食习惯，遵医嘱进行产检，及时发现和处理任何问题。如果有任何疑问或不适，必须及时咨询医生的意见，以保证胎儿的健康和安全。
