宝宝呛奶是很常见的现象，尤其是在新生儿和婴儿时期，因为他们的呼吸和吞咽协调能力还不完善。但是当宝宝慢慢长大，控制咀嚼和吞咽的能力逐渐稳定，呛奶的情况便会减少。
通常来说，宝宝在出生后的头几个月内还没有完全学会吞咽的技能，这时候需要在喂奶时注意体位，确保宝宝的头和身体保持正常的姿势，尽量避免宝宝喝奶时呛奶的情况发生。同时还需要给宝宝提供适合他们吞咽的奶嘴和奶瓶，尽可能调整奶瓶的倾角和吸吮的力度，以最大程度地避免呛奶的发生。
当宝宝慢慢长大后，大概在6个月左右，他们的呼吸和吞咽能力会逐渐稳定。这个时候父母可以让宝宝尝试各种不同的食物和口味，逐渐训练宝宝的口腔和喉咙肌肉，提高他们的咀嚼和吞咽能力，从而减少呛奶的情况。
总的来说，宝宝学会控制呛奶的时间因宝宝个体差异而异，但是在注意喂奶姿势和提供适当的奶嘴和奶瓶的同时，逐渐培养宝宝的口腔肌肉控制能力是非常重要的。当宝宝的吞咽和控制能力不断提高时，呛奶的情况自然会减少。父母们也可以在这个过程中勇敢尝试不同的食品和口味，帮助宝宝越来越独立，自信地享受食物带来的快乐。
