晚期胎心率会发生一定的变化，也会出现降低的情况。一般来说，正常孕妇妊娠40周（即满足孕期时间）后，可以待产。在待产过程中，孕妇的胎心率也会有所变化，而这种变化很大程度上受到孕妇的个人情况和胎儿的生理变化的影响。
一般情况下，孕妇的受孕时间越接近预产期，胎心率也就越稳定。这是因为孕妇身体逐渐适应了怀孕状态，胎儿的发育也逐渐接近成熟，从而胎儿的生理状态变得更加稳定。
但是有时，孕妇的胎心率会出现降低的情况，这种情况一般需要及时处理。胎心率降低可能由以下原因引起：
1.孕妇自身因素：孕妇如果感到疲劳、紧张、情绪激动等，都可能会导致胎心率降低。
2.胎儿因素：如果胎儿缺氧，也可能会导致胎心率降低。胎儿缺氧可能由母体血流不足、胎盘前置或胎盘剥离等多种因素导致。
3.医学因素：在孕期妊娠高血压综合征、孕期糖尿病、胎儿窘迫等医学问题引起的因素也可能都会导致胎心率降低。
针对胎心率降低的情况，孕妇应该第一时间到医院进行检查，找出胎心率降低的原因，及时进行处理。医生可以根据检查结果，采取相应的治疗措施，如输液、输氧、剖腹产等。
总之，孕妇的胎心率随着孕期的不同，存在着一定的变化。当发生胎心率降低的情况时，应该对此进行及时处理，以保证母婴的健康。同时，准妈妈在孕期也应该注意保持良好的心态和饮食习惯等，以减少胎心率降低发生的几率。
