首先，需要注意的是胎心率是一个动态指标，会随胎儿活动、孕期进展、孕妈身体状况等因素而有所变化。一般来说，孕妇在孕早期胎心率较快，而随着孕期进展和胎儿发育，胎心率会逐渐减低，直至接近出生时的水平。
对于胎心率低于正常范围的情况，医生会根据各种因素综合评估，判断是否需要进一步检查或干预。一般来说，孕妇的胎心率超过120次/分以上属于正常范围，如果低于这个数值，就可能存在胎儿发育异常等问题。
对于胎心率为81次/分的情况，需要根据具体情况来判断是否需要进一步检查或干预。如果孕妇之前没有任何不适症状，且此次胎心率异常是临时的、偶然的现象，可以观察一段时间再做判断。但如果孕妇有其他危险因素，比如孕期并发症、年龄超过35岁等，或者胎心率长期低于正常范围，医生就需要进一步检查胎儿是否正常，并采取相应措施。
需要注意的是，孕妇在孕期应该加强对胎儿的关注，定期进行产检，注意孕期的营养和锻炼，保证自己和胎儿的健康。如果出现任何不适症状，应该及时就医处理。而孕妇在发现胎儿存在发育异常等问题时，应该积极配合医生的治疗和管理，保障孩子的健康和安全。
