宝宝刚吃完维生素AD后，是可以喝奶的，但是需要注意的是饮奶时间和饮奶间隔时间。
根据医学的研究，维生素AD是一种脂溶性维生素，具有促进钙吸收、促进骨骼发育和提高免疫力等重要作用。然而，如果宝宝在饮奶前或饮奶后立即服用维生素AD，可能会影响宝宝的消化、吸收和利用。
因此，如果宝宝在喝奶之前已经服用了维生素AD，应该等待至少30分钟后再喝奶。这是因为维生素AD需要和食物一起摄入，而且要在胃的酸性环境下被分解和吸收。如果立即饮奶，可能会干扰维生素AD的吸收和利用。
另外，宝宝在服用维生素AD后应该避免过量饮奶，因为过量的奶可能会影响维生素AD的吸收和利用。一般来说，宝宝每天需要按照医生建议服用适量的维生素AD，并在适当的时间喝奶，以保持健康的体魄和免疫力。
综上所述，宝宝刚吃完维生素AD是可以喝奶的，但是需要注意饮奶时间和饮奶间隔时间，避免过量饮奶和干扰维生素AD的吸收和利用。如果您有任何疑问或者需要进一步了解，建议咨询专业的医生或者营养师。
