孕30周的胎儿是已经发育完全的胎儿之一，其头的大小和躯干相比比例已经逐渐接近成人。而且，当胎儿的大小比较接近时，子宫的活动可能会限制胎儿在子宫内的活动，但是在孕30周时，胎儿并不会因为平躺而导致缺氧的情况。
根据医学常识，孕妇最好避免长时间平躺，尤其是在孕晚期。这是因为在平躺时，重量压迫下的子宫会对腹腔内的血管和神经造成压迫，导致子宫内胎儿缺氧，引发类似晕厥的症状。但是，一般情况下，孕30周的胎儿是发育健康的，顶多会出现几次轻微的短暂胎动缓慢，在这种情况下，只要调整一下体位或者稍微活动一下就能缓解。
然而，如果孕妇长期平躺时感觉身体的不适，如头晕、头痛、呼吸困难等，那么建议孕妇转换一个舒适的体位，以避免缺氧的情况发生。并建议孕妇在睡觉时侧卧，左侧卧位是比较理想的侧卧位，这样有益于胎儿的血液循环和氧气供应。同时，孕妇还可以在睡觉时垫上一个小枕头或者毛巾来支撑腹部或腰部，从而放松身体，缓解睡眠不适。总之，孕妇需要注意在孕晚期保持舒适的体位，在平躺时也需要适时调整姿势，以避免产生不必要的压迫和缺氧。
