孕妇晚睡不会直接导致胎儿畸形，但长期睡眠不足和不规律的睡眠会对胎儿的健康造成一定的影响。孕期睡眠不规律或缺少睡眠，可能导致孕妇产生情绪不稳定，失眠，压力过大等问题，这都会间接影响到胎儿。因为孕妇的激素水平会影响到胎儿的生长和发育，情绪不稳定会影响孕妇体内的激素水平，从而影响胎儿的健康。
同时，孕期睡眠不足也可能导致体重增加、血糖升高，进而增加妊娠期糖尿病和妊娠高血压等疾病的风险。这些疾病都会对胎儿造成影响和风险。
因此，孕妇应该保持良好的睡眠习惯，每天保证充足的睡眠时间，尽量保持固定的睡眠时间和睡眠环境，避免熬夜和长时间久坐。如果孕妇存在失眠或者睡眠不足的情况，可以采取一些放松的方法，如听听轻柔的音乐、泡泡脚等。
总之，孕妇晚睡不会直接导致胎儿畸形，但孕期睡眠不足和不规律的睡眠对于孕妇和胎儿的健康还是会造成一定的影响和风险，所以孕期的睡眠是需要重视和保障的。
