目前并没有科学证据表明孕期自慰会导致胎儿缺氧。孕期自慰对于胎儿的发育和健康是没有直接影响的。这是因为孕期自慰不会让妈妈的体内出现大量的血压上升和血压下降的现象，从而导致宝宝出现缺氧的情况。此外，宝宝的发育主要受到胎盘供氧的影响，而胎盘供氧与妈妈的生活习惯、饮食习惯、精神状态等有关，与孕期自慰没有直接关系。
虽然自慰在孕期不会导致胎儿缺氧，但是孕期自慰仍需要注意以下几个问题：
1. 避免使用刺激性强的性玩具，以免对宝宝产生不良影响。
2. 避免使用精油和其他药物，以免对胎儿产生危害。
3. 避免在月经期、宫颈松弛、贫血、早产等情况下进行自慰，以免对孕妇和宝宝造成影响。
4. 避免在不洁的环境下进行自慰，以免感染病菌。
总之，孕期自慰不会导致胎儿缺氧，但孕妇仍需注意安全卫生问题。同时，若孕妇出现尿血、阴道出血、胎动异常、宫缩等情况，应及时就医，避免对胎儿产生不良影响。
