胎心率是测量胎儿心跳的速度和节律的一种方式，其正常范围在120-160次/分钟之间。首次测量胎心率一般是在怀孕20周左右，这个时候胎儿的心脏已经发育完全，可以清晰地听到心跳声。
如果首次测量胎心率低于120次/分钟或高于160次/分钟，需要及时就医进行评估和诊治。低于120次/分钟的胎心率可能是胎儿受到窒息、缺氧等原因引起的，高于160次/分钟的胎心率则可能与胎儿心跳过快、出现贫血等原因有关。
另外，孕期中随着胎儿生长发育，胎心率也有可能发生变化。比如在活动、睡眠、吃饭等时候都会影响到胎儿的心跳速度。因此，孕妇需要定期进行产前检查，以及注意观察胎动和胎心率的变化情况，及时处理胎儿发育异常的情况。
