在孕早期，胎儿的心脏已开始发育并形成心脏组织。在大约6周到7周，胎儿的心脏开始跳动，但这时候无法通过常规的听诊听清胎心的声音。
如果胎儿的发育正常，胎心率一般在8周到10周之间出现。这时候，胎儿的心脏已经有了明显的跳动节奏，并且心跳速度随着胎龄的增加而有所增加。在早期孕期，胎心率通常在每分钟110到170次之间。
经过18周孕期的胎儿，其胎心率会继续随着胎龄的增加而变化。在18周左右，胎儿的心跳速度一般在每分钟120到160次之间。这个范围属于正常的胎心率范围，如果胎儿的心跳速度超出这个范围则需要进一步检查确认。
在一些情况下，胎儿的胎心率可能会受到某些因素的影响而发生变化。例如，母体高热、情绪紧张、贫血、胎儿宫内窘迫等，都可能导致胎心率的变化。在孕期过程中，注重监测胎心率的变化是很重要的，可以及时发现异常情况并及时处理。
