孕妇可以通过胎心仪来测量胎儿的心率。胎心仪是一种专门测量胎儿心率的设备，可以用来检测胎儿的心率和胎儿的运动状态。下面介绍几种常用的测量胎心率的方法。
1. 手动听胎心率：孕妇可以放置耳朵在肚子上，听胎儿的心跳声。这种方法需要一定的技巧和经验，不过对一些低成本的胎心仪，这种方法还是有一定的参考价值的。
2. 软件胎心仪：孕妇可以使用手机软件配合传感器来进行检测。该方法需要购买传感器，通过在肚子上放置传感器，并使用软件来显示胎儿心率和宝宝运动状态。
3. 电子胎心仪：购买医用电子胎心仪后，孕妇可以在家中进行测量。该设备与传统的手动听胎心仪不同，可以将胎儿的心跳声通过电子设备进行放大和记录，以便更加清晰地听到胎儿的心跳声。
4. 超声胎心仪：孕妇可以在医院或专业的胎教机构使用该设备。胎儿的心率可以通过超声探头显像，从而更加精确地测量胎儿的心率和胎儿的运动状态。
最后，无论使用哪种测量方法，孕妇都需要了解胎心率正常范围。在孕早期胎儿心率普遍偏高，在16周左右逐渐减缓，到了30周左右趋于稳定，正常心率为120-160次/分钟。如果测量结果偏离正常范围，建议请医生咨询。
