查胎儿性别通常需要进行产前检查，包括以下几种方法：
1. 超声波检查：超声波检查是目前最常用的方法，它可以通过观察胎儿的生殖器官来判断胎儿的性别。一般在孕期20-24周左右可以进行超声检查，此时胎儿生殖器官已经形成。这种方法是比较安全和可靠的，能够准确判断胎儿的性别。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺是一种通过取样胎儿周围的羊水来检查胎儿遗传特征及性别的方法。这种方法通常需要在孕期16-18周左右进行，但是它存在一定的风险，可能会引起流产或者出现其他并发症。
3. 绒毛采样：绒毛采样是一种取样胎盘组织来进行检查的方法，可以确定胎儿的性别及遗传特征。这种方法一般需要在孕早期进行，但是也存在一定的风险。
4. 非侵入性产前基因检测：非侵入性产前基因检测是一种利用孕妇血液中的胎儿DNA进行检查的方法，可以确定胎儿性别及遗传特征。这种方法比较安全和可靠，但是成本较高。
总的来说，超声波检查是目前最常用和最可靠的方法，可以判断胎儿的性别及发育情况。其他的方法通常只在有必要时才会进行，并且需要在医生的指导下进行。如果家长只是想了解胎儿性别，可以等待孕期20周以后进行超声检查。
