婴儿可以睡在大人胳膊上的枕头上，但是需要注意一些事项。
首先，枕头要选用适合婴儿的款式，要柔软充足，不能太高或者过于硬。可以选择针织面料的枕头或者是珍珠棉的，不要使用普通的羽绒或者纤维枕头。
其次，要注意婴儿的姿势，睡觉时脊椎要保持自然弧度，不要让头部向后仰或者侧倾，否则会造成颈部肌肉疲劳。可以在枕头下面放一张干净的毛巾，让头部和颈部更加舒适。
另外，宝宝睡觉时最好不要单独睡在大人的床上，尤其是在头部周围有枕头等物品时，以免发生意外情况。最好让宝宝睡在单独的婴儿床上，随时可以保持观察。
最后，不要长时间让宝宝睡在枕头上，最好让他短时间休息一下即可。一般来说，宝宝不需要使用枕头，只需要薄薄的垫上一些软质材料就足够了。
总之，想让宝宝安心睡觉，要选择适合婴儿的枕头，并注意睡姿和睡眠时间。同时，也要保持观察，尽可能让宝宝在稳定的环境下睡觉。
