孕晚期胎儿的缺氧是一种常见的情况，但是如果胎心仍然保持正常，则通常情况下并不会引起太大的担忧和危害。孕晚期胎儿缺氧的原因可能有很多，比如胎儿过大、胎盘老化、孕妇患有高血压、贫血等等。如果孕妇在怀孕期间注意营养、避免过度劳累，并定期进行孕检，一般情况下是可以有效预防孕晚期胎儿缺氧的发生。
那么，胎心正常是否意味着胎儿没有受到缺氧的伤害呢？其实胎心的正常并不一定能够完全排除胎儿受到缺氧的风险。由于缺氧可能会导致胎盘血流减少、胎心率下降等不利情况的发生，因此医生在进行产前检查时还需要综合考虑一系列指标，以更加准确地判断胎儿是否受到了缺氧的影响。
如果医生判断胎儿可能受到了缺氧的影响，可能会要求进行胎心监护等检查，以评估胎儿的状况。在严重情况下，医生可能会建议进行紧急剖腹产等手术干预，以保障胎儿的安全。
总之，孕晚期胎儿缺氧虽然并不完全意味着胎儿受到了严重的损伤，但是孕妇应该重视孕期保健，定期进行产检，以及听从医生的指导和建议，以尽可能减少孕期风险和保障胎儿的健康。
