胎儿性别的发育成熟通常会在妊娠第16周左右完成。在此之前，胎儿的性别通常很难确定。在胚胎时期，胎儿的生殖系统还没有成熟发育，而是处于发育初期。在妊娠第7至8周时，胎儿的生殖系统开始分化成男女两种类型。接下来，胎儿的生殖器官会在发育过程中继续发育成熟，直到妊娠第16周左右，胎儿的性别才能得到确定。
胎儿的性别发育成熟需要经历以下几个阶段：
1. 生殖细胞形成：在胚胎时期，生殖腺会产生生殖细胞，即卵子和精子。这些生殖细胞会沿着配子管移动，最终在某一时刻相遇受精，形成胚胎。
2. 内生殖器形成：在妊娠第7至8周，胎儿的生殖系统开始分化成男女两种类型。此时，男女胎儿的生殖系统还没有差异，都只有内生殖器。男女生殖器在妊娠第8至10周时分别开始形成。
3. 外生殖器形成：在妊娠第12至14周，男女胎儿的外生殖器开始形成。此时，如果有足够的技术手段，可以通过超声波检查来确定胎儿的性别。
4. 性别确定：在妊娠第16周左右，胎儿的生殖器官已经发育成熟。此时，医生可以通过超声波检查来确定胎儿的性别。
总的来说，胎儿性别的发育成熟需要经历多个阶段，从生殖细胞的形成到生殖器官的分化，再到外生殖器的形成和性别的确定。在妊娠第16周左右，胎儿的性别通常已经确定，但如果需要更加精确的判断，还需要借助更先进的技术手段进行检查。
