怀孕晚期胎儿出现缺氧的情况是母体与胎儿生理的相互作用发生了问题，一般是由于平滑肌收缩不足或胎盘发生异常等原因导致的。下面是详细解释：
1. 胎盘发生异常：胎盘作为胎儿和母体之间的交通枢纽，承担了胎儿供氧、供营养的重要任务。当胎盘发生异常时，会影响胎儿供氧、供营养，甚至停止供应导致胎儿缺氧。
2. 平滑肌收缩不足：孕晚期宫颈开始变薄，并逐渐扩张，这也是准备分娩的先兆之一。但当平滑肌收缩不足时，宫颈无法顺利扩张，导致胎儿难以通过产道，出现胎位不正、胎首过大等情况，从而影响胎儿供氧。
3. 妊高症等疾病：妊高症是指孕妇出现高血压、蛋白尿等症状，如果控制不好，可能会导致胎盘老化，从而影响胎儿供氧。
4. 患有心脏病等疾病：患有心脏病、呼吸道感染等疾病的孕妇身体抵抗力变弱，组织代谢能力也下降，这也会影响胎儿供氧。
如果孕妇发现自己出现缺氧的情况，应该及时前往医院进行处理，因为长时间缺氧会对胎儿造成不可逆的损害。同时，孕妇应该注意保持好心情，避免精神过度紧张，合理安排饮食，保证充足的睡眠，加强体育锻炼等，从而减少孕期出现缺氧的概率。
