喝完奶会呛奶的原因有很多种，主要有以下几点：
1.过度饮用或急于进食：有些人喝奶的时候可能比较急，一下子喝太多或太快，这样可能会导致奶液进入气道，导致呛咳。
2.呼吸系统问题：如鼻炎、喉咙炎等呼吸道疾病会引起喉部充血、肿胀，造成气道狭窄，容易呛奶。
3.消化系统问题：胃肠道问题，如消化不良、胃酸反流等，可能会导致食物上升到食道和喉咙，引起呛咳反应。
4.身体发育不良：有些婴儿和小孩吞咽协调性较差，容易将食物误吸入气道，引起呛咳。
当遇到呛奶的情况时，应该采取以下措施:
1.马上停止食用，让孩子休息呼吸，帮助其恢复正常的呼吸。
2.让孩子持续咳嗽，这有助于将奶液排出。
3.如果呛咳会持续，或者出现气道挤压等症状，则应该立即就医。
4.饮食应注意逐渐变缓，不要一口喝掉整杯奶或一次性吃完太多的食品。
总之，喝完奶呛奶这种情况是比较常见的，需要及时采取措施。而对于婴儿和小孩来说，家长需要做到耐心呵护、慢慢喂养，让孩子学会逐渐进食。对于大人来说，注意放慢进食速度，更好地咀嚼食物，可以减少呛咳的风险。
