胎心率是表示胎儿心跳频率的计量方式，通常用“次/分钟”表示。测量胎心率的方法有多种，常见的方法有腹部听诊法、胎儿心电图、超声心动图等。
腹部听诊法是最常见的胎心率测量方法之一。医生会使用一种叫做"多普勒"的仪器，将一个小麦粒大小的探头放在产妇的腹部上，通过探头向胎儿发出高频声音，并接收回传到探头的反弹信号，从而测量胎儿的心跳频率。这种方法简单易行，但受胎儿位置、母亲孕期、胎盘位置等多种因素的影响，有时测量结果可能不够准确。
胎儿心电图是一种通过将电极置于母亲的腹部，记录胎儿心电信号的方法。心电信号的形态和频率能够反映胎儿心脏的运动情况。这种方法较为复杂且需要专业设备，但其结果较为精准。
超声心动图则通过使用超声波技术，产生一幅具有空间和时间维度的图像，显示胎心的收缩和舒张过程，能够直观地观察胎儿的心率，并且还能通过测量胎儿的心室大小、宫内压力等参数，评估胎儿的心脏健康状况。这种方法适合多种孕期，而且能够同时检测不同方位的胎儿，具有比较高的准确性。
无论使用哪种方法来测量胎心率，医生都需要根据测量结果作出恰当的判断：如果胎心率在110-160次/分之间，通常视为正常情况；如果胎心率异常高或异常低，则需要引起警惕，进一步查明原因，采取有效的干预措施，以保障胎儿和母亲的健康和安全。
