医生通常通过以下几种方法来辨别胎儿的性别：
1. B超检查：B超是一种无创性检查方法，经常被用来检查胎儿的生长和发育情况，同时也可以通过观察胎儿腿部的阴茎或外阴来辨别男女性别。在14-20周，胎儿的生殖器官已经形成完全，这时通过B超检查可以准确地辨别胎儿的性别。
2. 经阴道超声：如果B超检查难以清晰地显示胎儿生殖器官，医生可能会进行经阴道超声检查，这种检查方法的准确度更高，可以更清晰地显示胎儿的生殖器官。
3. 羊水穿刺：羊水穿刺是一种侵入性检查方法，需要将一根针头插入子宫穿刺羊水，然后检查羊水中胎儿细胞的染色体，在确定染色体情况的同时也可以确定胎儿性别。但是羊水穿刺是一种比较危险的检查方法，可能会对胎儿造成伤害，并且引起流产等风险。
总的来说，B超检查是辨别胎儿性别最安全、最常用的方法之一，准确率高达98%以上，而经阴道超声检查则更加准确。如果父母有生育计划，可以提前进行检查，及早知道胎儿性别，更好地做出生育计划。
