胎儿的性别差异在怀孕的早期就开始形成，并在接下来的几周内发展成为男性或女性生殖系统。在受精卵初期的发育中，性别差异尚未产生。在4-6周的时候，胚胎的生殖系统开始形成。在此时，所有的胚胎都有一个类似原始生殖系统的结构，称为“性腺嵴”。性腺嵴可以成为男性或女性的性腺。在男性中，性腺嵴会发育成为睾丸，在女性中则会发育成为卵巢。 在此时期，性别的确定是由一个基因控制的。一个叫做SRY的基因被定位在Y染色体上，如果胚胎的父亲将Y染色体传给了胎儿，那么SRY基因就会激活，促使睾丸的发育。
在6-8周的时候，性腺嵴会进一步发育，形成生殖管和生殖外部器官。在男性中，睾丸会分泌睾丸激素，促进生殖管的另一端发育成为附睾、输精管等生殖外部器官。在女性中，卵巢则会促使生殖管的一端发育成为输卵管、子宫等器官。这些器官最终会组成男性或女性的生殖系统。
总之，胎儿的性别差异早在怀孕的早期就开始形成，并在接下来的几周内发展成为男性或女性生殖系统。在4-6周的时候，胚胎的生殖系统开始形成。在此时，所有的胚胎都有一个类似原始生殖系统的结构，称为“性腺嵴”。在男性中，性腺嵴会发育成为睾丸，在女性中则会发育成为卵巢。 在6-8周的时候，性腺嵴会进一步发育，形成生殖管和生殖外部器官。这一过程与遗传基因密切相关，性别基因的控制是关键因素之一。
