通常情况下，胎儿的性别在怀孕19-20周左右可以进行性别鉴定，这个时候，医生可以通过超声波检查来观察到胎儿的性器官发育情况，从而确定胎儿的性别。
在超声波检查中，医生通过观察胎儿的生殖器官，看其是否发育完整，大小是否正常以及是否有明显的性别特征来确定胎儿的性别。另外，在某些特殊情况下，如羊水穿刺、绒毛取样等，也可以进行胎儿性别鉴定。
但需要注意的是，胎儿的性别鉴定并非总是百分之百准确的。有些情况下，由于胎儿的发育情况、胎儿活动及母体唾液荷尔蒙水平变化等因素会导致胎儿性别鉴定的准确性出现误差，因此鉴定结果仅供参考，不能作为确定性别的唯一依据。
总之，通过超声波检查是目前最常见也最可靠的胎儿性别鉴定方法，但在进行鉴定前，建议妈妈们先与医生进行详细的咨询，并注意胎儿的健康，以保证胎儿和孕妈妈的安全和健康。
